Em 05 de novembro de 2021, tomou Posse do Cargo de Comandante do Regimento de Artilharia N.º 5, o Excelentíssimo Coronel de Artilharia Joaquim Agostinho da Cruz Oliveira Cardoso.
A Cerimónia Militar foi presidida pelo Exmo. Comandante das Forças Terrestres, Tenente-General Martins Pereira e realizou-se na Parada General Bernardo de Faria, estando presente o Comandante da Brigada de Intervenção, Brigadeiro-General Loureiro Magalhães, o Vice-Presidente da Câmara Municipal de Vendas Novas, Dr. Valentino Cunha, para além de representantes de outras entidades locais.
A assinatura do Termo de Posse de Comando, bem como a entrega do Estandarte Nacional à guarda do Regimento ao novo Comandante, pelas mãos do Brigadeiro-General Loureiro Magalhães são os momentos marcantes que assinalam o início do Comando.
A finalizar a efeméride o Coronel Oliveira Cardoso procedeu à assinatura da primeira Ordem de Serviço enquanto Comandante da Unidade.
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