No dia 8 de setembro de 2016 realizou-se na cidade de Lamego, a Cerimónia da Majestosa Procissão do Triunfo, integrada nos festejos de Nossa Senhora dos Remédios, com a participação do Regimento de Artilharia n.º 4.
Estas festas conhecidas como “Romaria de Portugal”, têm como evento principal a Majestosa Procissão do Triunfo, à qual acorrem milhares de pessoas não só da região, mas de todo o País. A presença do Regimento dignificou ainda mais estas cerimónias, prestigiando o Exército em geral e o Regimento em particular.
O encerramento da cerimónia, integrou a execução de 24 salvas de Artilharia efetuadas por três secções de bocas de fogo do Grupo de Artilharia de Campanha do RA4, posicionadas no exterior do Quartel de Santa Cruz.